Meyve soyma makinesi

Meyvenin boyutunu (.} .), meyvenin boyutu, şekli ve çekirdek konumunu belirleyin ve fikstür konumunu bir servo motoru ile ayarlayın .

Farklı meyve şekillerine uyum sağlamak için üç çene pnömatik fikstürü benimsemek, ete zarar vermeden stabil fiksasyon sağlayarak .

Fikstür meyveyi döndürmeye yönlendirir ve dairesel bıçak grubu, düzgün soyma kalınlığı sağlamak için meyvenin yüzeyi boyunca benzer bir şekilde (yaylar veya hava basıncı ile kontrol edilir) hareket eder .

Çok derin soyulmayı önlemek için basınç sensörlerinden gerçek zamanlı geri bildirimler; Mango gibi düzensiz meyveler, soyucunun yörüngesini sürmek için çok eksenli bir robot kolu kullanılarak izlenebilir .

Meyve sabitlendikten sonra, bir dizi paralel dairesel bıçak (ayarlanabilir aralıklı) bir seferde kesimi tamamlamak için yatay olarak ileri itilir . Bıçak malzemesi gıda sınıfı paslanmaz çelik . olmalıdır.

Görsel sistem tarafından tanınan meyve çapına göre bıçak aralığını otomatik olarak ayarlayın (E . G . 5 mm/10mm isteğe bağlı) .

Meyve çekirdeklerinin konumunun yüksek hassasiyetli görsel tespiti yoluyla (eğitim veri kümesinin meyve çekirdekleri bölgesini etiketlemesi için) .

Meyve çekirdeğinin merkezi ekseni boyunca ilerlemek için içi boş bir paslanmaz çelik tüp bıçağı (meyveye göre ayarlanmış çap) kullanılırken, meyve çekirdeğini . ekstrakte etmek için negatif basınç adsorpsiyonu kullanılır.

Meyve dikey olarak yerleştirilir ve bıçakların dairesel dağılımı (6 yapraklara karşılık gelen 6 bıçak gibi), . 'ı kesmek için radyal olarak küçülür . dilim sayısı ön plana çıkabilir.

Düz çekirdek meyveler için, yarıya kesme ve daha sonra çekirdeği kazma işlemi, meyve şekline uyum sağlamak için kavisli bıçaklarla birleştirilir .